Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- bpi-r64:gpio [2019/02/23 10:52] – [GPIO] frank
+++ bpi-r64:gpio [2023/06/08 17:06] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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+====== GPIO ======
+[[bpi-r2:gpio|BPI-R2-GPIO]]
+===== Pin-Belegung =====
+{{http://wiki.banana-pi.org/images/1/1d/R64_gpio_40.jpg|}}
+^ Nebenfunktion ^ Hauptfunktion ^ pin# ^ xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ^ pin# ^ Hauptfunktion  ^ Nebenfunktion ^
+|              |            |    | {{ :bpi-r2:gpio_farbig.png?nolink |}} |    |              |              |
+| | +3V3 |   1  |  ::: |  2   | +5V |  |
+| GPIO 56 # | I2C1_SDA |   3  |  ::: |  4   | +5V |  |
+| GPIO 55 # | I2C1_SCL |   5  |  ::: |  6   | GND |  |
+| GPIO101 | PWM 7 |   7  |  ::: |  8   | UART0-TX | GPIO 59 # |
+| | GND |   9  |  ::: |  10  | UART0-RX | GPIO 60 # |
+| GPIO 51 # | PWM1 / UART1-TX  |  11  |  ::: |  12  |  |  |
+| GPIO 52 # | PWM2 / UART1-RX |  13  |  ::: |  14  | GND |  |
+| GPIO 98 # | |  15  |  ::: |  16  |  | GPIO 61 # |
+| | +3V3 |  17  |  ::: |  18  |  | GPIO 62 # |
+| GPIO 68 # | PWM5 / SPI1 MOSI |  19  |  ::: |  20  | GND |  |
+| GPIO 69 | PWM6 / SPI1 MISO |  21  |  ::: |  22  | SPI0 CLK | GPIO 63 |
+| GPIO 67 | PWM4 / SPI1 CLK |  23  |  ::: |  24  | SPI1 CS | GPIO 70 |
+| | GND |  25  |  ::: |  26  | SPI0 CS | GPIO 66 |
+| GPIO 58 | I2C2 SDA |  27  |  ::: |  28  | I2C2 SCL | GPIO 57 |
+| GPIO 85 | |  29  |  ::: |  30  | GND |  |
+| GPIO 82 | SPI0 MOSI|  31  |  ::: |  32  | SPI0 MOSI | GPIO 64 |
+| | |  33  |  ::: |  34  | GND |  |
+| | |  35  |  ::: |  36  | SPI0 MISO | GPIO 65 |
+| GPIO 86 | |  37  |  ::: |  38  | I2S IN |  |
+| | GND |  39  |  ::: |  40  | I2S OUT |  |
+| |   | ::: | | | |
+(# verified gpio working, 101 is blocked by pwm)
+  * uart0 (dts) => Debug-Uart
+  * uart1 (dts) => undefined => mt7622_uart2_2_tx_rx_pins (59/60)
+  * uart2 (dts) => uart1 (gpio) => mt7622_uart2_1_tx_rx_pins (51/52)
+===== Kernel 4.19 =====
+<code>
+root@bpi-iot-ros-ai:~# cat /sys/kernel/debug/pinctrl/10211000.pinctrl-pinctrl_mt7622/gpio-ranges
+GPIO ranges handled:
+: pinctrl_mt7622 GPIOS [409 - 511] PINS [0 - 102]
+root@bpi-iot-ros-ai:~# GPIO_NO=$((409+56))
+root@bpi-iot-ros-ai:~# echo $GPIO_NO
+root@bpi-iot-ros-ai:~# echo $GPIO_NO > /sys/class/gpio/export
+-bash: echo: write error: Invalid argument => blocked by i2c1
+#if i2c1 is disabled in dts:
+root@bpi-r64:~# echo $GPIO_NO > /sys/class/gpio/export
+root@bpi-r64:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio${GPIO_NO}/direction
+root@bpi-r64:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${GPIO_NO}/value #led goes on
+root@bpi-r64:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${GPIO_NO}/value #led goes off
+</code>
+Die sysfs Schnittstelle (/sys/class/gpio/...) benötigt die kernel-option CONFIG_GPIO_SYSFS
+==== uart ====
+der debug-Uart ist in der DTS uart0. Der vorhandene uart2 ist scheinbar uart1 der gpio-Leiste...uart1 ist aktuell nicht definiert.